智能交通系统概论 主要介绍了智能交通系统的研究开发背景与过程、框架体系、交通信息采集与处理、通信、网络、综合平台技术数据库等技术。后一部分为应用系统部分，主要介绍了交通信息服务系统、城市智能交通管理系统、城市交通信号控制系统、交通需求管理系统、先进的城市公共交通系统、车辆辅助控制及自动车辆驾驶系统、电子收费系统、紧急事件管理系统、道路设施管理系统以及智能交通系统的评价等。本书较为全面地反应了智能交通系统的最新理论研究成果，并对其发展方向进行了一定探索，具有系统性强、内容丰富细腻、可读性好、适宜教学和自学的特点。

作者：熊江勇,俞竞伟,聂睿瑞	编辑：吴华	ISBN：978-7-305-27266-0
出版时间：202309	字数：255	定价：39.80
开本：16开	页数：176	装订：平装
版次：1	CIP分类号：U495

熊江勇，南京信息职业技术学院智能交通学院副院长、副教授，江苏工匠、江苏省科普演讲专家、江苏省五一劳动奖章获得者、江苏省技术能手、江苏省交通技术能手、江苏省青年岗位能手、江苏省五一创新能手。俞竞伟，南京信息职业技术学院智能交通学院副教授；聂睿瑞，南京信息职业技术学院智能交通学院副教授。

主要介绍了智能交通系统的研究开发背景与过程、框架体系、交通信息采集与处理、通信、网络、综合平台技术数据库等技术。后一部分为应用系统部分，主要介绍了交通信息服务系统、城市智能交通管理系统、城市交通信号控制系统、交通需求管理系统、先进的城市公共交通系统、车辆辅助控制及自动车辆驾驶系统、电子收费系统、紧急事件管理系统、道路设施管理系统以及智能交通系统的评价等。本书较为全面地反应了智能交通系统的最新理论研究成果，并对其发展方向进行了一定探索，具有系统性强、内容丰富细腻、可读性好、适宜教学和自学的特点。

第一章智能交通技术概述1
1.1交通信息的采集1
1.2交通信息的处理8
1.3交通信息的发布13
1.4交通仿真与信号控制17
1.5不停车收费通道——电子收费系统21
第二章智能交通应用技术26
2.1出行信息服务系统26
2.2车辆导航系统32
2.3车辆监控与调度系统35
2.4公交车优先系统37
2.5道路紧急救援系统40
2.6车辆辅助驾驶与安全42
第三章全球工业汽车发展历程47
3.1汽车的诞生47
3.2世界汽车工业的发展54
3.3中国汽车工业发展60
第四章新能源汽车与汽车新技术66
4.1汽车基本结构66
4.2新能源汽车75
4.3混合动力电动汽车79
4.4纯电动汽车84
4.5燃料电池电动汽车90
4.6汽车安全与智能化新技术92
第五章智能传感器在智能网联汽车中的应用96
5.1智能网联汽车技术综述96
5.2智能网联汽车的发展现状98
5.3智能网联汽车的关键技术101
5.4智能传感器在智能网联汽车中的应用102
第六章智能网联汽车技术113
6.1ADAS113
6.2高精地图的用途119
6.3V2X121
6.4智能网联汽车的操作系统121
6.5智能网联汽车的开发平台——ROS123
第七章城市轨道交通系统126
7.1城市轨道交通车站和线路设备126
7.2城市轨道交通的车辆139
7.3城市轨道交通车辆牵引与供电系统145
7.4城市轨道交通信号与通信系统153
参考文献168